课题组将机器视觉测量与机械臂结合并应用于航空发动机风扇叶片测量中，通过工业机械臂带动双目结构光结合高精度气浮转台从多角度拍摄获得叶片点云，实现高效率自动叶片测量。通过标准球进行的手眼标定进行坐标系统一后，最终将多次拍摄得到的点云统一到标准坐标系下，并采用ICP算法减小由于机械臂误差导致的点云错位，提高叶片测量系统精度，减少后续叶片评定误差。通过测量与拼接处理得到完整的叶片点云后需要对叶片参数进行评定，由于航空发动机风扇叶片结构复杂，测量参数众多，主要评定参数与定义如下：其评定主要分为五个步骤：叶片截面提取、截面排序与降噪、弦线搜索与弦长计算、截面点云分区、中弧线参数提取。最终通过实验结果比对，评定误差满足测量要求。
